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基于单片机的循迹车控制系统设计
目录
基于单片机的循迹车控制系统设计（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、系统设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1循迹车系统总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2单片机选型及理由．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3传感器选择及其布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.4驱动模块介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1单片机最小系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2传感器接口电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3电机驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.4电源管理电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
四、软件算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1程序设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2循迹算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3编程语言与开发环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.4关键代码解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
五、系统集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1硬件组装步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2软硬件联调过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3实验结果与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.4遇到的问题及解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2系统改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
基于单片机的循迹车控制系统设计（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
项目背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.1循迹车的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2单片机在循迹车中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
研究意义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
二、系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
1.1运动控制功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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