运动控制软件：Siemens Sinamics二次开发_（15）.嵌入式系统设计与实现.docx

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嵌入式系统设计与实现

1.嵌入式系统概述

1.1嵌入式系统定义

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它被设计为执行特定功能，通常嵌入到更大的系统中。嵌入式系统的特点包括实时性、低功耗、高可靠性和小型化。在运动控制领域，嵌入式系统通常用于驱动和控制电机、伺服系统等设备，以实现精确和高效的运动控制。

1.2嵌入式系统应用

嵌入式系统在工业自动化、消费电子、汽车、医疗设备等多个领域都有广泛应用。在运动控制软件中，嵌入式系统通常用于实现以下几个功能：

实时数据采集与处理：采集传感器数据，进行实时处理。

运动控制算法实现：实现各种运动控制算法，如PID控制、轨