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运动控制软件：Yaskawa Motion二次开发_（9）.二次开发案例分析与实践.docx

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    二次开发案例分析与实践

    在上一节中，我们已经介绍了YaskawaMotion的基本功能和架构。本节将通过具体的二次开发案例，帮助读者深入理解如何利用YaskawaMotion提供的API和工具进行定制化开发。我们将从不同的应用场景出发，逐步解析每个案例的原理和实现步骤，以期达到理论与实践相结合的目的。

    1.位置控制的二次开发

    1.1位置控制的基本原理

    位置控制是运动控制中最基本也是最常用的功能之一。在YaskawaMotion中，位置控制可以通过多种方式实现，包括点到点运动、路径规划、插补运动等。位置控制的核心在于精确地控制电机到达指定的位置，

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