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自动化控制软件：Beckhoff TwinCAT二次开发_（5）.运动控制基础.docx

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    运动控制基础

    在自动化控制系统中，运动控制是一个关键环节，它涉及对机械设备的精确控制，以实现预定的运动轨迹和速度。BeckhoffTwinCAT提供了强大的运动控制功能，支持多种运动控制协议和标准，如PLCopen、CANopen、EtherCAT等。本节将详细介绍TwinCAT运动控制的基础原理和技术内容，帮助读者掌握如何在TwinCAT中实现运动控制。

    1.运动控制的基本概念

    1.1什么是运动控制

    运动控制是指通过控制电机或其他执行机构的运动，实现精确的位置、速度和力矩控制。在自动化控制系统中，运动控制通常用于工业机器人、数控机床、包装机械等领

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