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自动化控制软件:Beckhoff TwinCAT二次开发_(16).TwinCAT安全功能.docx

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TwinCAT安全功能

安全功能概述

BeckhoffTwinCAT安全功能(TwinCATSafety)是集成在TwinCAT自动化软件中的一个关键模块,旨在确保工业自动化系统在操作过程中的安全性。TwinCATSafety功能通过实时监控和控制安全相关的输入和输出信号,确保在发生异常情况时能够迅速采取措施,防止事故发生。这些功能通常包括安全停机、速度监控、位置监控等,以满足各种工业标准和安全要求。

安全停机功能

原理

安全停机功能是TwinCATSafety中最基本的功能之一,用于在检测到危险情况时立即停止机器的运行。该功能通过安全输入信

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