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自动化控制软件：Rockwell Automation Studio 5000二次开发_（7）.结构化文本编程.docx

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    结构化文本编程

    概述

    结构化文本（StructuredText,ST）是一种高级编程语言，广泛应用于工业自动化控制系统中，特别是在RockwellAutomationStudio5000中。ST语言结合了C语言和Pascal语言的特点，提供了丰富的数据类型和控制结构，使得编程更加灵活和高效。本节将详细介绍ST语言的基本语法、常用数据类型、控制结构以及如何在RockwellAutomationStudio5000中编写和调试ST程序。

    基本语法

    语句和表达式

    在ST语言中，语句是程序的基本单位，表达式则是语句中的一部分。语句可以是赋值语句、

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