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目录
CONTENTS
1任务导入
2知识准备
3任务实施
4任务拓展
PARTONE
任务导入
任务导入知识准备任务实施任务拓展
在本任务中,智能车首先下降到
立体车库第1层,做好出库准备;
然后基于RFID技术,实现智能
车的自动计费和扣费,同时语音
播报停车时长、停车费用、卡片
余额等信息;扣费成功后,道闸
开启,智能车出库。
任务导入知识准备任务实施任务拓展
RFID卡写操作
根据停车时长计算停车费用及改变卡内余额
编写程序
sprintf()函数:根据停车时长计算停车费用
及卡内余额。
BKRCspeak_TTS()函数:播报停车时长等
信息。
Car_Thread()编写:小车全自动运行函数,
任务3相关部分。
PARTTWO
知识准备
任务导入知识准备任务实施任务拓展
1RFID写操作
写操作
本项目任务1中,对RFID卡进行了读操作,获取了相应的停车任务;任
RFID卡
写操作务2中,获取并播报了卡内余额,仍然是对RFID卡进行读操作。本任务中,智
能车驶出停车场时,需要根据停车时长计费,并从RFID卡中扣除相应费用,
即对RFID卡进行写操作。RFID卡的存储结构及工作原理在本项目任务1中已
STM32F407单片机的引脚
介绍,此处不再赘述。每个扇区的块3为控制块,包括了密钥项目8智能车停
车管理系统的设计与实现A6字节,存取控制4字节,密钥B6字节。每个扇区
的密码和存取控制都是独立的,可根据实际需要设定各自的密钥及存取控制。
扇区中的每个块的存取条件由密钥和存取控制共同决定。在存取控制中
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