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嵌入式技术基础及应用 课件 项目五任务2_智能车CAN总线环境检测.pdf

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CONTENTS

1任务导入

2知识准备

3任务实施

4任务拓展

PARTONE

任务导入

任务导入知识准备任务实施任务拓展

在本任务中,微控制器A利用光敏电阻传感器模块检测环境光照度,通过

CAN总线将检测到的光照度传输到微控制器B,并利用OLED显示屏显示;

当光照度低于一定值时,微控制器B打开LED,模拟汽车自动大灯的功能。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

设定外设

光敏传感器:检测环境光照度

OLED屏:显示信息

LED灯:指示预警

编写程序

微控制器A利用光敏电阻传感器模块检测环境光照

度,通过CAN总线将检测到的光照度传输到微控

制器B,并利用OLED显示屏显示;当光照度低于

一定值时,微控制器B打开LED,模拟汽车自动大

灯的功能。

PARTTWO

知识准备

任务导入知识准备任务实施任务拓展

光敏电阻的输出阻值与光照度呈线性关系,因此可以很好地用

于测量光照度。

光敏电阻

CAN总线

CAN控制器STM32F407单片机的引脚

任务导入知识准备任务实施任务拓展

光敏电阻

CAN总线

CAN控制器STM32F407单片机的引脚

LS1为光敏电阻,其阻值随光照度增强而减小

R2为分压电阻,其阻值为1kΩ

LMV321为低功耗单运算放大器,此处用作电压跟随器。LMV321

的输出端AOUTI与微控制器PF8引脚的ADC通道相连。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

CAN总线简介

CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)的简称,最早被应

用于汽车内部控制系统的监测与执行机构间的数据通信,目前是国际上

光敏电阻应用最广泛的现场总线之一。

CAN总线

CAN控制器STM32F407单片机的

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