简易机械手机械结构设计.docVIP

徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书

徐州工程学院机电工程学院课程设计说明书

机电工程学院

《专业综合课程设计》

说明书

课题名称：简易机械手机械机构设计

学生姓名：沈柳根学号：20110611119

专业：机械电子工程班级：11机电

成绩：指导教师签字：

2015年

1月

5日

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摘要

简易机械手是工业机械手的简化，功能相似，而工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。工业机械手设计是机械制造、机械设计和机械电子工程等专业的一个重要教学环节，是学完技术基础课及有关专业课以后的一次专业课程内容得综合设计。通过设计提高学生的机械分析与综合能力、机械结构设计的能力、机电液一体化系统设计的能力，掌握实现生产过程自动化的设计方法。

通过对于气动机械手的设计，展现了各个相关学科知识在这里的整合，有利于理解专业知识。

关键词：简易机械手；结构设计；气动

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