电器与PLC控制技术 课件 项目二 任务一.pptx

项目二认识PLC的基本指令任务一点动控制电路的编程十二·五国家规划教材——电器与PLC控制技术（第2版）机械工业出版社

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目七认识PLC的基本指令项目概述项目七包含五个任务：任务一：点动控制电路的编程任务二：自锁控制电路的编程任务三：多台电动机顺序控制电路的编程任务四：单台电动机的多档位组合控制任务五：电动机正反转控制电路连接与编程学习重点学习难点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用项目概述学习重点：1.PLC基本指令应用2.PLC编程应用及电气控制案例分析3.PLC编程与实训（或实践）学习难点项目概述学习重点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目二认识PLC的基本指令项目概述学习难点：1.PLC基本指令的应用2.PLC控制电机运行3.PLC编程实践学习重点学习难点项目概述学习难点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务目标知识目标：1.会使用取指令、取反指令与输出指令；2.掌握取上升沿指令与取下降沿指令的使用方法；3.理解梯形图的编程规则，并学会简单的梯形图编程。能力目标：1.根据任务要求，在网孔版上选择合适的电气控制模块完成任务；2.掌握取指令、取反指令、输出指令、上升沿指令与取下降沿指令编写方法，编写简单的梯形图；素质目标：培养学生从点滴入手，脚踏实地的学习。培养全方面分析问题和思考问题的能力，发扬团结互助的精神。任务一PLC控制送料机构运行

项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价在电动葫芦的操作中，需要按下按钮，电机会拖动吊钩进行上升下降、左右移动、前后移动；松开按钮，电动机就会停止，吊钩停止移动；这种控制方式称为点动。如何实现？在电气控制中，我们学习过继电器控制电机的点动控制，现对电机点动控制进行PLC改造，根据电气原理图，如图2-1-1所示。选择需要的电气模块，进行电动机点动控制电路连接，按照控制要求编写PLC控制程序。任务描述任务目标任务一PLC控制送料机构运行

项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价控制要求如下：1）按下按钮SB1，电动机启动；松开按钮SB1，电动机停止。2）电动机运行时，指示灯HL2亮，指示灯HL3灭。电动机停止时，指示灯HL3亮，指示灯HL2灭。任务描述任务目标任务一PLC控制送料机构运行

项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务描述任务目标任务一PLC控制送料机构运行a）电动机主电路b）PLC控制电路图2-1-1电动机点动控制电气原理图

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务分析任务一点动控制电路的编程1.点动控制点动控制在电动机控制中是最基本的电路。按钮“一点就动，松开就停”的电动机控制方式称为点动。2.工作原理合上电源开关QF。起动:按下SB1→Y0输出→KA1线圈得电→KM1线圈得电→KM1主触点闭合→电动机M起动运转。停止:松开SB1→Y0无输出→KA1线圈失电→KM1线圈失电→KM1主触点断开→电动机M断电停转。

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点二知识点三一·取指令、取反指令及输出指令1.指令组成PLC指令的组成：操作码、操作数。操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能，如LD表示取、OR表示或。操作数：操作数一般是由标识符和参数组成，用来表示操作的对象。标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或设定一个预制值。例如指令表程序：LDX000LD代表指令（操作码），X000代表编程元件（操作数），其中，X是标识符，0是参数。知识点四

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点二知识点三知识点四表2-1-1?取指令、取反指令及输出指令的使用要素梯形图指令功能操作元件程序步?LD读取第一个常开触点X、Y、M、S、T、C1LDI读取第一个常闭触点X、Y、M、S、T、C1OUT驱动输出线圈Y、M、S、T、CY、M：1；特殊M：2；T：3；C：3～52.取指令、取反指令及输出指令的使用要素取指令、取反指令及输出指令的使用要素如表2-1-1所示。

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务一点动控制电路的编程知识点二知识点一知识点三知识点四3.取指令、取反指令及输出指令的应用（1）取指令（LD）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。取指令的用法如图2-1-2所示。a）?梯形图程序1?OUTM02?LDX00