电器与PLC控制技术 课件 项目七 任务一.pptx

项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用任务一PLC控制送料机构运行十二·五国家规划教材——电器与PLC控制技术（第2版）机械工业出版社

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目七认识PLC的基本指令项目概述项目七包含五个任务：任务一：PLC控制送料机构运行任务二：PLC控制气动机械手手动运行任务三：PLC控制变频器运行任务四：PLC控制物料识别与分拣系统自动运行任务五：PLC编程与实训（或实践）学习重点学习难点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用项目概述学习重点：1.PLC控制送料机构运行。2.PLC控制气动机械手手动运行。3.PLC控制变频器运行。4.PLC控制物料识别与分拣系统自动运行。5.PLC编程与实训（或实践）。学习难点项目概述学习重点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目二认识PLC的基本指令项目概述学习难点：1.YL-235A机电一体化设备送料机构控制电路的连接与编程。2.YL-235A机电一体化设备气动机械手控制电路的连接与编程。3.YL-235A物料识别与分拣系统控制电路连接与编程。学习重点学习难点项目概述学习难点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务目标知识目标：认识YL-235A实训设备送料机构；掌握送料机构控制电路的连接；掌握送料机构PLC控制程序的编写与调试。能力目标：知道送料机构的组成；会送料机构控制电路的连接与测试；会送料机构PLC控制程序的编写与调试。素质目标：培养学生从点滴入手，脚踏实地的学习。培养全方面分析问题和思考问题的能力，发扬团结互助的精神。任务一PLC控制送料机构运行

项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价1.请根据图7-1-1所示的PLC外部接线图，在YL235A送料机构、按钮、警示灯、三菱FX3U—48MRPLC模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求进行送料机构控制电路的连接。2.编写PLC控制程序，并在YL—235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。任务描述任务目标任务一PLC控制送料机构运行

项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价1.请根据图7-1-1所示的PLC外部接线图，在YL235A送料机构、按钮、警示灯、三菱FX3U—48MRPLC模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求进行送料机构控制电路的连接。2.编写PLC控制程序，并在YL—235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。任务描述任务目标任务一PLC控制送料机构运行

项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务描述任务目标图7-1-1送料机构外部接线图任务一PLC控制送料机构运行

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务分析任务一点动控制电路的编程1.按下起动按钮SB5，若物料盘上的出口传感器检测有物料，则送料电动机不起动，同时，红色警示灯点亮。若物料盘的出口传感器检测无物料，则送料电动机转动，驱动物料盘旋转送料，同时，红色警示灯不亮、绿色警示灯点亮，当出料口传感器检测到物料后停止送料，绿色警示灯熄灭、红色警示灯点亮。如果送料电动机运行20S后，出料口传感器仍没有检测到有物料输送到位，则说明送料机构已经无物料或故障，这时电动机停止运行并报警，报警要求为红色警示灯一亮1秒熄灭1秒的规律闪烁指示，同时报警器（蜂鸣器）鸣叫。直到按下停止按钮SB6才停止报警。在故障排除后，按下起动按钮SB5送料机构重新开始工作。

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点二知识点三一、送料机构送料机构如图7-1-2所示。图7-1-2送料机构1—转盘2—调节支架3—直流电机4-物料5—出料口传感器6—物料检测支架转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。物料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。知识点四

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点三知识点三知识点一知识点二二、电气电路电气电路模块如图7-1-3所示。图7-1-3电气电路模块电源模块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。