工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB） 课件 项目5 创建工业机器人信号和设置工作站逻辑.pptx

工业机器人搬运工作站虚拟仿真任务3创建工业机器人信号和设置工作站逻辑

1.配置ABB标准I/O板2.创建工业机器人I/O信号3.设置工作站逻辑任务分析任务实施工业机器人工作站虚拟仿真系统由工业机器人系统、夹爪系统、传送带系统等组成，这些系统的功能是通过Smart子组件实现，如图4-31所示。工作站逻辑主要设置实现不同功能的Smart子组件之间的信号和属性关系，工业机器人系统是通过I/O信号与外围系统建立通信的。本任务主要是创建工业机器人I/O信号和设置工作站逻辑。

1.配置ABB标准I/O板（1）在“控制器”功能选项卡下，“配置”“I/OSystem”

1.配置ABB标准I/O板（2）新建DeviceNetDevice

1.配置ABB标准I/O板（3）配置I/O板参数

2.创建工业机器人I/O信号（1）新建Signal

2.创建工业机器人I/O信号（2）设置信号参数

3.设置工作站逻辑（1）“仿真”中打开“工作站逻辑”，单击“设计”

3.设置工作站逻辑（2）设计属性和信号的连接