基于FPGA的并行模糊控制算法：原理、实现与应用.docx

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2025-03-07 发布于上海
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基于FPGA的并行模糊控制算法：原理、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制理论的发展进程中，模糊控制算法作为智能控制领域的关键技术，自诞生以来便备受关注。1965年，美国加利福尼亚大学教授L.A.Zadeh创立了模糊集合论，为模糊控制理论奠定了坚实的数学基础。1974年，英国伦敦大学教授E.H.Mamdani首次将模糊控制语句组成模糊控制器，并成功应用于锅炉和蒸汽机的控制，这一开创性成果标志着模糊控制论的正式诞生。此后，模糊控制技术在理论研究和实际应用方面均取得了显著进展，广泛应用于工业控制、智能家居、交通运输等众多领域。例如在工业控制中，模糊控制可有效应对复杂