工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB） 课件 项目4工业机器人搬运工作站虚拟仿真 .pptx

工业机器人搬运工作站虚拟仿真;1.创建机械装置

2.创建链接

3.创建接点

4.创建工具数据

5.添加姿态;1.创建机械装置;1.创建机械装置;2.创建链接;2.创建链接;3.创建接点;4.创建工具数据;5.添加姿态;5.添加姿态;工业机器人搬运工作站虚拟仿真;1.创建工业机器人搬运工作站

2.夹爪工具自动张合

3.创建虚拟工具系统

4.添加传感器

5.夹爪工具自动取放工件;1.创建工业机器人搬运工作站;1.创建工业机器人搬运工作站;2.夹爪工具自动张合;2.夹爪工具自动张合;2.夹爪工具自动张合;2.夹爪工具自动张合;2.夹爪工具自动张合;2.夹爪工具自动张合;2.夹爪工具自动张合;2.夹爪工具自动张合;2.夹爪工具自动张合;3.创建虚拟工具系统;3.创建虚拟工具系统;3.创建虚拟工具系统;3.创建虚拟工具系统;4.添加传感器;4.添加传感器;4.添加传感器;4.添加传感器;4.添加传感器;5.夹爪工具自动取放工件;5.夹爪工具自动取放工件;5.夹爪工具自动取放工件;工业机器人搬运工作站虚拟仿真;1.搬运路径分析

2.设置初始参数

3.工件抓取手动示教

4.仿真验证

5.工件放置手动示教

6.优化路径和仿真运行;1.搬运路径分析;2.设置初始参数;3.工件抓取手动示教;3.工件抓取手动示教;3.工件抓取手动示教;3.工件抓取手动示教;3.工件抓取手动示教;3.工件抓取手动示教;3.工件抓取手动示教;4.仿真验证;4.仿真验证;5.工件放置手动示教;5.工件放置手动示教;5.工件放置手动示教;6.优化路径和仿真运行;工业机器人搬运工作站虚拟仿真;1.创建虚拟装配系统

2.设定工作站逻辑

3.设置虚拟示教器

4.创建装配程序

5.装配路径示教仿真运行

6.仿真运行;1.创建虚拟装配系统;1.创建虚拟装配系统;1.创建虚拟装配系统;1.创建虚拟装配系统;1.创建虚拟装配系统;1.创建虚拟装配系统;1.创建虚拟装配系统;2.设定工作站逻辑;2.设定工作站逻辑;3.设置虚拟示教器;3.设置虚拟示教器;3.设置虚拟示教器;3.设置虚拟示教器;4.创建装配程序;4.创建装配程序;4.创建装配程序;4.创建装配程序;4.创建装配程序;4.创建装配程序;4.创建装配程序;4.创建装配程序;4.创建装配程序;5.装配路径示教;5.装配路径示教;5.装配路径示教;5.装配路径示教;5.装配路径示教;5.装配路径示教;5.装配路径示教;5.装配路??示教;5.装配路径示教;6.仿真运行;6.仿真运行;6.仿真运行