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运动控制软件：Yaskawa Motion二次开发_（4）.二次开发环境搭建与配置.docx

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    二次开发环境搭建与配置

    在进行YaskawaMotion二次开发之前，首先需要搭建和配置开发环境。这一步对于确保后续开发工作的顺利进行至关重要。本节将详细介绍如何搭建和配置YaskawaMotion的二次开发环境，包括必要的软件安装、环境变量配置、开发工具选择等。

    1.软件安装

    1.1安装YaskawaMotion软件

    YaskawaMotion软件是进行运动控制开发的基础，您需要在开发机器上安装以下软件：

    YaskawaMotionWorksIEC：这是Yaskawa提供的基于IEC61131-3标准的编程环境，支持多种编程语言，包括

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