嵌入式技术基础及应用 课件 项目8任务2_智能车在立体车库停车（第二版）.pdf

目录

CONTENTS

1任务导入

2知识准备

3任务实施

4任务拓展

PARTONE

任务导入

任务导入知识准备任务实施任务拓展

在本节任务中，智能车到达立体车库后，

首先调整车身，做好倒车入库准备；然后基

于ZigBee技术控制立体车库车位下降到一层，

继而倒车入位，利用立体车库两侧的红外对

管反馈车身位置从而对车身位置进行微调，

确保智能车在立体车库升降时能够保持车身

稳定，最后根据在本项目任务1读取的停车

任务，实现智能车上升到立体车库的指定层

数。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

倒车入库

调整码盘值，控制车身倒车距离。

编写程序

Car_Time_Track()函数：调整车身，为倒车

入库做好准备。

Car_Thread（）编写：小车全自动运行函数，

任务2相关部分。

PARTTWO

知识准备

任务导入知识准备任务实施任务拓展

1.1停车管理的意义

意义

停车管理

介绍（1）维护程序交通秩序

汽车数量的增加，停车位需求也增加。合理规划停车位、

红外对管

技术简介设立停车场，可有效引导车辆停放，减少交通堵塞。

STM32F407单片机的引脚

（2）交通安全

不合理的停车行为会给道路交通安全带来很大的隐患。加

强停车管理，可减少事故发生，保障道路安全通行。

（3）改善城市环境

乱停车会影响行人出行，破坏城市形象。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

1.2停车管理的内容

内容