项目九 立体仓库电气控制系统安装与调试.pptxVIP

项目九计立体仓库电气控制系统安装与调试延迟符

目录CATALO习目标控制要求延迟符05系统方案设计系统电气设计与安装系统软件设计与调试06项目拓展

延迟符一、学习目标延迟符

延迟符学习目标学习目标能完成一台S7-300PLC与两台S7-200SMART的工业以太网组网；2、能完成触摸屏与S7-300的工业以太网连接；3、能完成立体仓库控制系统的电气控制原理图的绘制；4、能完成立体仓库控制系统中主要器件的安装与连接；5、能完成立体仓库控制系统的运行与调试。

延迟符学习目标立体仓库系统共由称重区、货物传送带、托盘传送带、机器手装置、码料小车和一个立体仓库组成，系统俯视图如图所示。系统运行过程如下：货物首先经过称重区称重，然后经过货物传送带将货物运送至SQ2位置，然后由机械手将货物取至SQ4处的托盘上，然后由码料小车将货物连同托盘运送至仓库区，码放至不同的存储位置。其中仓库区的正视图如图所示。

延迟符学习目标由图2可知，立体仓库共有9个存储位置。已知每个存储位置最多可承受100KG的重量，而货物重量一般在0-100千克之间，经称重模块称重后，将重量信号转换成0-10V电压信号。在码放货物时，按照A1-A2-A3-B1-B2-B3-C1-C2-C3的规则进行码放。模拟量信号可以使用前面板提供的0-10V电压给出。立体仓库系统由以下电气控制回路组成：货物传送带由电机M1驱动【M1为三相异步电动机由变频器进行多段速控制,变频器参数设置为第一段速为15Hz，第二段速为30Hz，第三段速为45Hz，加速时间1.2秒,减速时间0.5秒三相异步电机，只进行单向正转运行】。托盘传送带由电机M2驱动【M2为三相异步电机，只进行单向正转运行】。码料小车的左右运行由电机M3驱动【M3为伺服电机；伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1600个脉冲】。码料小车的上下运行由电机M4驱动【M4为步进电机；步进电机参数设置如下：步进电机旋转一周需要1000个脉冲】。电动机旋转以“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。

延迟符二、控制要求延迟符

立体仓库系统设备具备两种工作模式，模式一：手动调试模式；模式二：自动运行模式。设备上电后触摸屏进入欢迎界面，触摸界面任意位置，设备进入调试模式。1、调试模式设备进入手动调试模式后，触摸屏出现调试画面，调试画面可参考图9-3进行制作。通过按下选择调试按钮，选择需要调试的电机，当前电机指示灯亮，触摸屏提示信息变化为“当前调试电机为：××电机”，按下SB1启动按钮，选中的电机将进行调试运行。每个电机调试完成后，对应的指示灯消失。此外，调试界面中应配置有通讯测试功能，用于测试主站PLC、从站PLC和触摸屏之间的通讯。例如，测试从站1与触摸屏之间的通讯时，可在触摸屏上设置指示灯，当按下SB1时，触摸屏上的指示灯亮。控制要求

控制要求货物传送带电动机M1调试过程按下启动按钮SB1后，电机M1以15Hz启动，再按下SB1按钮M1电动机30Hz运行，再按下SB1按钮M1电动机45Hz运行，整个过程中按下停止按钮SB2，M1停止。M1电机调试过程中，HL1以亮2S灭1S的周期闪烁。12托盘传送带电动机M2调试过程按下启动按钮SB1后，电机M2启动运行，3秒后停止，停2s后又开始运行，直到按下停止按钮SB2，电机M2调试结束。M2电机调试过程中，HL1长亮。延迟符

控制要求码料小车垂直移动电机（步进电机）M4调试过程码料小车垂直移动电机（步进电机）不需要安装在丝杠装置上。步进电机开始调试前，首先在触摸屏中设定步进电机的速度之后（速度范围应在60-150r/min之间），按下启动按钮SB1，步进电机M4以正转5s-停2s-反转5s-停2s的周期一直运行，按下停止按钮SB2，M4停止。M4电机调试过程中，HL2以亮2S灭1S的周期闪烁。4延迟符3码料小车水平移动电机（伺服电机）M3调试过程码料小车水平移动电机（伺服电机）安装在丝杠装置上，其安装示意图如图9-4所示，其中SQ13、SQ12、SQ11分别为立体仓库A、B、C三个区的定位开关，SQ14、SQ15分别为极限位开关。伺服电机开始调试前，手动将码料小车移动至SQ11位置，在触摸屏中设定伺服电机的速度之后（速度范围应在60-150r/min之间），按下启动按钮SB1，码料小车向右行驶2cm停止，2s后，码料小车开始向左运行，至SQ11处停止，2s后继续向左运行，至SQ12处停止，2s后继续向左运行，至SQ13处停止。然后重新设置伺服电机速度，再次按下SB1，码料小车开始右行，至SQ11处停止，整个调试过程结束。整个过程中按下停止按钮SB2，M3停止，再次按下SB1，小车从当前位置开始继续运行。M3电机调试过程中，小车运行时HL2长亮，小车停止时HL2以2Hz闪