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电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用.pdf

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    电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及

    应用

    目录

    1.内容简述2

    1.1项目背景及义2

    1.2研究现状及挑战3

    2.多模态感知技术4

    2.1视觉感知技术5

    2.1.1高精度图像采集及处理7

    2.1.2多视角融合与场景重建8

    2.1.3对象识别与实例分割9

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