T_GAEPA 006-2024 线控转向技术要求和试验方法.docxVIP

ICS43.020T04

团体标准

T/GAEPA006-2024代替T/GAEPA003-2024

线控转向技术要求和试验方法

Steering-by-wireTechnicalRequirementsandTestMethods

2024年05月22日发布2024年06月01日发布

广东省汽车智能网联发展促进会

珠三角湾区智能网联新能源汽车产业联盟

发布

I

T/GAEPA005-2024

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4技术要求 3

5试验方法 9

II

T/GAEPA005-2024

前言

前本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件《线控转向技术要求和试验方法》适用于乘用车线控转向系统。

为统一明确乘用车线控转向系统的技术要求和试验方法，特制定本文件。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布单位不承担识别所涉及专利的责任。

本文件由广东省汽车智能网联发展促进会组织归口。

本文件参加单位：广东汽车检测中心有限公司、东风汽车有限公司东风日产乘用车公司、佛山仙湖实验室、广东省科学院工业分析检测中心。

本文件主要起草人：张宸维、谭敏仪、梁灿彬、孙伟、田韶鹏、吴清锋。

本文件所代替文件的历次版本发布情况为：T/GAEPA003-2024。

本文件相对T/GAEPA003-2024《线控转向技术要求和试验方法》相比，主要区别在于团体标准编号规则调整，其它主要内容没有变化。

1

T/GAEPA005-2024

线控转向技术要求和试验方法

1范围

本标准规定了线控转向的技术要求和试验方法。本标准适用于匹配线控转向系统的所有乘用车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB17675-2021汽车转向系基本要求GB/T6323-2014汽车操纵稳定性试验方法GB/T34590道路车辆功能安全

T/CSAE284.3—2022自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第3部分：转向系统。

3术语和定义

GB/T6323-2014、GB/T34590界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1线控转向

线控转向(SBW，steeringbywire）是一种新型的转向系统，与传统转向相比，取消了转向盘和转向轮之间的机械连接，其角位移传递和力矩传递都是通过传感器、控制器和电机实现，相互之间可以独立进行，具体结构见下图1。

图1线控转向结构示意图

2

T/GAEPA005-2024

3.2系统架构

线控转向系统主要包括方向盘转向机构、车轮转向机构、转向控制器总成，系统架构可参考图2。

图2线控转向系统架构

3.3路感模拟模块

线控转向的重要组成模块(含机械件和控制器)，由于线控转向取消了转向盘与车辆间机械连接，路面负载反馈无法传递到转向盘，路感模拟模块替代该功能，模拟车辆路感信息。

3.4转向执行模块

线控转向的重要组成模块(含机械件和控制器)其直接与车辆相连，通过控制器间的通讯接收来自路感模拟模块传递的转向盘转角和转矩，并输出相应的转向动作。

3.5转向盘最大转角θmax

从车辆直行位置开始，转向盘向左或向右转动到极限位置时转角。

3.6最大齿条力Fmax

整车满载情况下，在全车速和整个转向行程范围内，施加在转向器齿条轴向方向上的最大力，通常为原地怠速转向时转向极限位置时的齿条力，可通过理论计算或实车测试获得。

3.7转向时间

从转向盘开始动作到转向车轮达到特定转向角所需的时间。

3.8转向传动比

转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位置时所转过的角度，与转向车轮转过的平均转角(左右转向车轮转角之和的一半）之间的比值。

3

T/GAEPA005-2024

4技术要求

4.1一般要求

4.1.