2025年1+X证书工业机器人操作与运维习题库及答案.pdfVIP

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

1+X证书工业机器人操作与运维习题库及答案

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、美国Unimation公司于1979年推出的VAL语言是最典型的动作级

编程语言，典型的命令语句（）的含义是机器人从当前位姿运动到目

的位姿。

A、if

B、

C、for

D、while

正确答案：B

2、哪种编程语言描述操作物与操作物之间的关系，通过编译程序机器人

即能知道如何动作

A、以上都不是

B、任务级

C、动作级

D、对象级

正确答案：D

3、引导应用是指，在机器视觉系统定位元件的位置和方向后，输出（），

引导执行机构来完成下一个动作（如工业机器人进行抓取、激光进行切

割等）。

A、颜色参数

B、元件公差

C、材料信息

D、位置参数

正确答案：D

4、电机固定螺丝未锁紧，会导致（）

A、电机不转

B、设备跳闸

C、电机振动

D、电机冒烟

正确答案：D

5、目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为（）

A、动作级

B、以上都是

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

C、对象级

D、任务级

正确答案：B

6、将机件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图

称为:（）

A、局部视图

B、向视图

C、剖面图

D、斜视图

正确答案：D

7、电机空载、电流不平衡的处理办法，下列做法正确的是（）

A、系统重启

B、电机电源插拔

C、电机电压信号线更换

D、重新绕制定子绕组

正确答案：D

8、机器人系统能根据传感器的（）信息做出决策

A、处理

B、输入

C、通讯

D、输出

正确答案：B

9、弧焊专用机器人一般臂长较长，活动范围较大，且带有专用焊接工艺

包，可通过简单参数设置与外围组成焊接工作站，以下描述不正确的是

（）

A、焊缝跟踪精度不高

B、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而

缩短了机器人运行周期。

C、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提

高焊接质量

D、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除

焊枪电缆与周边设备的干涉。

正确答案：A

10、当机器人运行精度不准时，下列可能存在故障的是（）。

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

A、机器人电源电压过大

B、机器人电机编码器故障

C、机器人电机驱动电源失电

D、机器人空载运行

正确答案：B

11、以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式：（）

A、电流

B、力矩

C、速度

D、位置

正确答案：A

12、过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。（）是一

般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

A、P