aopa考试真题及答案.doc

aopa考试真题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机系统通讯链路主要包括：（）

A.上行链路和下行链路

B.数据链路和控制链路

C.模拟链路和数字链路

答案：A

2.多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是（）

A.与无风悬停相比，逆风悬停时，飞机需要更大的功率

B.一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停

C.侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向压杆

答案：A

3.目前世界上无人机的频谱使用主要集中在（）波段。

A.C

B.L

C.VHF

答案：A

4.对于多轴飞行器（）

A.旋翼只起升力面的作用

B.旋翼只充当纵横向和航向的操纵面

C.旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面

答案：C

5.以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够充电（）

A.铅酸蓄电池

B.镍氢电池

C.锂聚合物电池

答案：B

6.多轴飞行器的飞控指的是（）

A.机载导航飞控系统

B.机载遥控接收机

C.机载任务系统

答案：A

7.多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（）

A.飞控-电调-电机

B.电机-电调-飞控

C.飞控-电机-电调

答案：A

8.无人机地面站显示系统应能显示（）信息。

A.无人机飞行员状态

B.飞行器状态及链路、载荷状态

C.飞行空域信息

答案：B

9.多轴飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于（）

A.固定翼飞机螺旋桨

B.直升机旋翼

C.风力发电机叶片

答案：A

10.多轴飞行器的操纵不包括（）

A.俯仰操纵

B.航向操纵

C.周期变距操纵

答案：C

二、判断题（每题2分，共10题）

1.无人机的起飞和着陆性能指标包括滑跑距离、起飞离地速度和着陆接地速度。（）

答案：正确

2.多轴飞行器通过改变电机转速来改变升力大小从而控制飞行姿态。（）

答案：正确

3.无人机的地面站主要由数据链路和地面控制站组成。（）

答案：正确

4.多轴飞行器使用的锂聚合物电池，其单体标称电压一般为3.7V。（）

答案：正确

5.多轴飞行器的每个“轴”上，一般连接一个电机和一个螺旋桨。（）

答案：正确

6.无人机系统中的GPS模块为飞控提供经纬度、高度与速度信息。（）

答案：正确

7.多轴飞行器飞行时，必须将飞控的气压高度表功能开启。（）

答案：错误

8.无人机的飞控硬件尽量安装在飞行器的中心位置。（）

答案：正确

9.多轴飞行器的桨叶一般有正反桨之分。（）

答案：正确

10.无人机在执行任务时，若遇到紧急情况可以随时中断任务返航。（）

答案：正确

三、填空题（每题2分，共10题）

1.多轴飞行器的轴数通常包括______、四轴、六轴、八轴等。

答案：三轴

2.无人机系统主要由飞行器平台、______、地面站等组成。

答案：任务载荷

3.多轴飞行器的动力系统主要包括电池、______和电机。

答案：电调

4.无人机飞行姿态的控制主要是控制其______、横滚和航向。

答案：俯仰

5.按照飞行高度分类，无人机可分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、______无人机和超高空无人机。

答案：高空

6.多轴飞行器的螺旋桨按照旋转方向可分为______桨和反桨。

答案：正

7.无人机的通信链路中，______链路用于传输飞行器的状态信息到地面站。

答案：下行

8.多轴飞行器的飞控系统中，______传感器可用来感知飞行器的姿态变化。

答案：陀螺仪

9.在无人机飞行过程中，若出现电量不足的情况，应尽快执行______操作。

答案：返航

10.多轴飞行器的电机主要分为有刷电机和______电机。

答案：无刷

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述多轴飞行器的主要优点。

答案：结构简单、易于维护；能够垂直起降，不需要跑道；可实现悬停，在狭小空间作业方便；飞行稳定性较好。

2.简述无人机飞行前需要检查哪些项目？

答案：检查飞行器外观有无损坏；检查电池电量和连接是否正常；检查飞控系统、传感器状态；检查通信链路是否正常；检查螺旋桨安装是否正确牢固等。

3.说明无人机在农业领域的应用有哪些？

答案：农药喷洒，精准度高可减少农药使用量；作物生长监测，及时获取作物生长数据；播种，提高播种效率和精准度；土壤检测，分析土壤成分等。

4.简述无人机系统中电调的作用。

答案：电调将飞控信号转换为电机可识别的信号，控制电机转速；同时对电机进行保护，如过流保护等。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论多轴飞行器在航拍中的优势和不足。

答案：优势：可悬停，能从不同角度拍摄；操作灵活，可到达复杂地形拍摄；成本相对较低。不足：飞行时间有限，影响拍