电机及电气控制课件 三相异步电动机拖动.pptVIP

第5章三相异步电动机拖动三相异步电动机的制动电动机断电后由于机械惯性总要经过一段时间才能停下来。为了提高生产效率及安全，采用一定的方法让高速运转的电动机迅速停转，就是所谓的制动。制动机械制动电气制动当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机立即停转。（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。电动机产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁转矩，使电动机迅速停转。能耗制动、反接制动、回馈制动第5章三相异步电动机拖动电磁抱闸制动器第5章三相异步电动机拖动M3~3~S1制动前S1合上，S2断开，M为电动状态。制动时S1断开，S2合上。定子:U→I1→Φ转子:n→E2→I2M为制动状态。n＋U－S2RzI1×ΦFFTMTM1、能耗制动方法：将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上。原理：NSnF＋第5章三相异步电动机拖动对于采用能耗制动的三相异步电动机，既要有较大的制动转矩，又要求定、转子回路中电流不能太大使绕组过热。能耗制动过程分析：能耗制动机械特性：图中曲线1和曲线2具有相同的转子电阻，但2比1具有较大的直流励磁电流；1和3具有相同的直流励磁电流，但3比1具有较大的转子电阻。由图可见，转子电阻较小时（曲线1），初始制动转矩比较小。对于笼型异步电动机，为了增大初始制动转矩，就必须增大励磁电流（曲线2）。对绕线转子异步电动机，可以采用转子串电阻的方法来增大初始制动转矩（曲线3）。OnT特点：①因T与n方向相反，n－T曲线在第二、四象限。②因n=0时，T=0，n－T曲线过原点。③制动电流增大时，制动转矩也增大；产生最大转矩的转速不变。I1I1＜第5章三相异步电动机拖动?能耗制动过程—迅速停车TLOnT12①制动原理制动前：特性1。制动时：特性2。原点O(n=0，T=0)，a点b点惯性ab(T＜0，制动开始)n↓制动过程结束。②制动效果Rz?→I1?→Φ?→T?→制动快。③制动时的功率定子输入：P1=0，轴上输出：P2=TΩ＜0。动能P2→转子电路的电能→PCu2消耗掉。第5章三相异步电动机拖动?能耗制动运行—下放重物（位能性负载）TLOnT12aa点b点惯性(T＜0，制动开始)bn↓原点O(n=0，T=0),在TL作用下n反向增加cc点(T=TL),制动运行状态以速度nc稳定下放重物。制动效果：由制动回路的电阻决定。第5章三相异步电动机拖动2、反接制动（1）电源反接制动3~M3~3~M3~Rz制动前的电路制动时的电路①制动原理第5章三相异步电动机拖动①方法：把与电源相连接的三根火线任意两根的位置对调，使旋转磁场反向旋转.－TLTL制动前：正向电动状态。制动时：定子相序改变，n1变向。OnT1n12－n1bs=－n1－n－n1=n1＋nn1即：s＞1(第二象限)。同时：E2s、I2反向，T反向。aca点b点(T＜0，制动开始)惯性n↓c点(n=0，T≠0)，制动结束。到c点时，若未切断电源，M将可能反向起动。d第5章三相异步电动机拖动取决于Rz的大小。②制动效果aOnT1n12－n0bc三相电能电磁功率PEM转子机械功率PΩ定子转子电阻消耗掉第5章三相异步电动机拖动（2）转子倒拉反转制动——下放重物OnT1n12bcTLad①制动原理定子相序不变，转子电路串联对称电阻Rz。a点b点(Tb＜TL)，惯性n↓c点(n=0，Tc＜TL)在TL作用下M反向起动d点(nd＜0，Td=TL)制动运行状态②制动效果改变Rz的大小，改变特性2的斜率，改变