电机及电气控制课件 直流电机.pptVIP

第2章直流电机二、直流电动机的工作原理左手定则加直流电，A+，B-电流方向：abcdab和cd受力相反，即产生电磁转矩线圈逆时针转动第2章直流电机转过180°后电流方向：abcdab和cd受力相反，即产生电磁转矩线圈仍逆时针转动电机连续旋转第2章直流电机

直流电动机模型f＝BxιI二、直流电动机的工作原理第2章直流电机总结关于换向器和电刷：1、作用：（1）在直流发电机中起整流作用交流直流（2）在直流电动机中起逆变作用直流交流2、换向器和电刷是直流电机特有的缺点：换向问题（火花、电磁干扰）解决途径：无刷化---“无刷直流电机”第2章直流电机直流电机的铭牌数据直流电机铭牌数据包括：电机型号、额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和励磁电流及励磁方式等型号表明该电机所属的系列及主要特点。以Z2-72为例说明如下：电机的型号第2章直流电机第2章直流电机⒈额定功率PN????????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以“W”为量纲单位。若大于1kW或1MW时,则用kW或MW表示。对于直流发电机，PN是指输出的电功率PN＝UNIN对于直流电机，PN是指输出的机械功率PN＝UNINηN⒉额定电压UN指额定状态下电枢出线端的电压，以“V”为量纲单位。⒌额定励磁电流If?????指电机在额定状态时的励磁电流值。⒊额定电流IN指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以“A”为量纲单位。⒋额定转速nN指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。6、励磁方式指直流电机的励磁线圈与其电枢线圈的连接方式。第2章直流电机第2章直流电机直流电机的电枢绕组一、电枢绕组的基本知识根据连接规律的不同，绕组可分为：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组、混合绕组（1）元件构成绕组的线圈为绕组的元件第2章直流电机（2）第一节距同一元件的两个有效边的距离，槽数（3）第二节距相邻两个元件相异有效边的离，槽数第2章直流电机（4）合成节距相邻两个元件相同元件边的距离，槽数（5）换向节距同一元件首末端换向片之间的距离相邻两主极间的距离（6）极距第2章直流电机叠绕组波绕组第2章直流电机例子：绘制一单叠右行整距绕组展开图绕组极数，槽数，元件数1、计算节距2、绕组连接表第2章直流电机第2章直流电机第2章直流电机第2章直流电机直流电机的电枢电动势和电磁转矩一、直流电机的空载直流电机不带负载时的运行状态称为空载运行。直流电机空载的特征：电枢电流忽略不计，即电枢电流为零或近似等于零此时，气隙中只有主极磁场。第2章直流电机主磁通走主磁路的80%在电枢绕组中感应电动势或电枢转矩主磁通主磁路第2章直流电机空载时励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。空载磁场气隙磁密度特点：（1）主极下气隙处处均匀（忽略齿槽影响）（2）空载磁密波形：平顶波第2章直流电机二、直流电机的电枢反应直流电机负载运行时，电枢绕组中便有电流通过，产生电枢磁通势。该磁通势所建立的磁场，称为电枢磁场。由于负载后电枢磁场的出现，对主极磁场的分布有明显的影响。这种电枢磁场对主极磁场（空载磁场）的影响称为电枢反应。第2章直流电机电枢磁通密度分布图图1－15电枢展开图－磁动势波形－磁通密度波形负载后电机的磁场分布情况比较两个磁场磁力线，可看出在N极下，极轴线以右部分加强磁密、以左部分削弱第2章直流电机第2章直流电机－励磁磁场；－电枢磁场；－负载合成磁场（气隙磁场）主磁场（空载磁场）的磁通密度分布曲线电枢磁场磁通密度分布曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线电枢反应的磁通密度分布曲线第2章直流电机使气隙磁场发生畸变负载后由于电枢反应的影响，每一磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，磁通密度曲线与空载时不同。电枢反应的影响对主磁场起去磁作用不考虑磁路饱和时，主磁场被削弱的数量等于被加强数量，但实际中，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁芯磁阻增大，增加的磁通少些，因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几