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运动控制软件：Siemens Sinamics二次开发_（9）.基于Python的Sinamics二次开发.docx

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    基于Python的Sinamics二次开发

    1.引言

    在现代工业自动化控制领域，SiemensSinamics驱动系统因其高性能、高可靠性和广泛的应用范围而备受青睐。随着工业4.0和智能制造的发展，对于运动控制系统的二次开发需求也日益增长。Python作为一种高级编程语言，因其简洁易读、功能强大和丰富的库支持，成为了许多开发者进行二次开发的首选工具。本节将介绍如何使用Python进行Sinamics驱动系统的二次开发，包括数据采集、参数配置和故障诊断等方面。

    2.环境准备

    在开始基于Python的二次开发之前，需要确保开发环境已经准备好。以下是一些

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