运动控制软件：Yaskawa Motion二次开发_（2）.运动控制原理与应用.docx

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运动控制原理与应用

1.运动控制的基本概念

1.1运动控制的定义

运动控制是指通过控制算法和硬件设备来精确控制机械系统的运动，以实现预定的运动轨迹、速度和加速度。在工业自动化领域，运动控制广泛应用于各种机械系统，如机器人、机床、输送带等。运动控制的目标是确保机械系统在预定的时间内，以预定的速度和加速度，准确地到达预定的位置。

1.2运动控制的分类

运动控制可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式包括：

根据控制对象：

点位控制（PTP,Point-to-Point）：控制对象从一个点移动到另一个点，中间路径不关注。

连续路径控制（CP,Con