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自动化控制软件：Beckhoff TwinCAT二次开发_（4）.TwinCATPLC编程.docx

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    TwinCATPLC编程

    1.TwinCATPLC编程概述

    1.1PLC编程的基本概念

    可编程逻辑控制器（PLC）是一种专为工业环境设计的数字计算机，用于自动化控制任务。PLC编程是指通过编写程序来控制PLC执行特定的逻辑和控制任务。BeckhoffTwinCAT是一款基于PC的自动化控制软件，它提供了丰富的PLC编程工具和环境，支持多种编程语言，如IEC61131-3标准的ST（结构化文本）、FBD（功能块图）、LD（梯形图）等。

    1.2TwinCATPLC编程环境

    TwinCATPLC编程环境是基于MicrosoftVisual

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