电器与plc控制技术教案 项目三（任务三） 盘磨机系统控制编程.doc

教案

教师姓名

授课形式

授课时数

授课日期

授课班级

授课章节名称

及教学内容、

目的、要求

项目三认识PLC的定时器、计数器及比较指令

任务三盘磨机系统控制编程（一）

1、教学内容：

1）计数器指令的基本知识

2）计数器的编程应用

3）计数器的工程案例编程解析与实践。

2、教学目的要求

1）知识目标：

掌握计数器的编程格式和工作原理；掌握计数器的类型的选择和预设值的设定；掌握计数器的编程应用。

2）能力目标：掌握计数器指令应用编写方法，能够编写计数器应用程序；根据任务要求，在计算机上完成控制程序编程并通过PLC仿真软件完成验证或通过PLC实训设备、实训装置上选择合适的电气控制模块完成任务。

3）素质目标：培养学生从生活、生产入手，观察学习。培养分析问题、思考问题、解决问题的能力，树立工程技术观念，倡导自主学习，提高专业综合素质。

教学重点

教学难点

教学重点：

1）计数器的编程格式和工作原理；

2）计数器的类型的选择和预设值的设定

3）计数器的编程应用及验证。

（2）教学难点：计数器的编程应用及验证。

使用教具

教学课件、PLC实训设备、GXDeveloper或Works2编程软件及仿真软件

课后反思

教学活动

一、课题导入

播放相关生产线产品输送、产品包装或或自动仓储设施设备的工作过程视频、，让学生直观了解我国制造业的现状和和强大的工业生产能力，为我国蓬勃的现代化发展建设前景感到自豪。同时，引导学生思考，生产线上的产品数量、自动仓储进出仓库的物品数量是如何统计的，通过提问引入新课题。

二、新课内容计数器的基础知识、计数器的编程应用及验证、计数器的工程应用实例实训

之间的相互关系。

三、总结

课堂总结、课后作业布置。

项目三认识PLC的定时器、计数器及比较指令

任务三盘磨机系统控制编程

教学过程：

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

任务引入

播放视频介绍我国工业生产情况，了解计数器在生产控制系统中的应用，引入计数器在PLC控制中的应用及学习内容。

讲授

聆听

任务描述

如图3-3-1所示，在某生产系统中，有一台工业盘磨机，由电动机M1拖动运行。SB3-SB5为档位选择按钮。按下启动按钮SB1后，若选择A档，则按下SB3，若选择B档，则按下SB4，以此类推。

A档运行：电机以正转20S，停10S，反转20S，停10S为一个运行周期，拖动盘磨机循环运行，运行30个周期后自动停止。

B档运行：电机以正转30S，停10S，反转30S，停10S为一个运行周期，拖动盘磨机循环运行，运行60个周期后自动停止。

C档运行：电机以正转40S，停10S，反转40S，停10S为一个运行周期，拖动盘磨机循环运行，运行90个周期后自动停止。

任意时刻，按下停止按钮SB2，盘磨机立即停止运行，运行档位恢复到空档，系统恢复初始状态。请设计电气控制原理图及PLC接线图，编写控制程序，并在相关设备上安装调试系统

图3-3-1盘磨机示意图

任务分析

电动机正反转运行方式在生产中常常应用于需要前后、左右、上下移动的生产机械的控制，如塔吊、超重机、电梯、升降操作平台的上升与下降等。

可变周期的控制方式，可变周期是指相同的动作过程，但各个不同动作过程的时间发生改变的一种生产运行方式。本节以用电动机拖动的工业盘的可变周期控制为例，学习可变周期的PLC控制编程与调试。

从盘磨机工作任务分析来看，系统控制需要用五个控制按钮来控制启动、停止及档位的选择，控制对象为电动机主电路接触器。系统启动后需要进行运行档位的选择（可变周期控制选择）才能开始按要求工作，当按下停止按钮时，系统停止工作并复位。通过分析编程中可采用计数器或定时器和相应功能指令进行控制编程，使程序简洁、逻辑关系易于分析，所以可变周期的控制可以这一编程方法。

讲授、演示

聆听、回答

任务实施

【知识准备】

PLC计数器（C)

1.PLC计数器的用途

PLC计数器的基本用途是计数。可以用于对产品的数量进行计数和统计，也可以用于计量控制；也可以作为机械的动作计数。除了计数外，计数器可以方便地转换为计时器，计数器不仅能用于对时钟脉冲计数，还可以用于分频、定时、产生节拍脉冲和脉冲序列以及进行数字运算等。如在计数器的计数输入端输入时基脉冲或由定时器震荡产生的脉冲，计数器就成了计时器，编程中常用这类方法产生超长时间的计时脉冲或非标准时基的具体时长脉冲。在控制中，计数器还可以用作位置控制，当运动体位置变化等长