嵌入式技术基础及应用 课件 项目8任务1_智能车循迹立体车库（第二版）.pdf

目录

CONTENTS

1任务导入

2知识准备

3任务实施

4任务拓展

PARTONE

任务导入

任务导入知识准备任务实施任务拓展

在本节任务中，智能车基于项目

7的路径循迹任务，自动检测

RFID卡，读取卡片数据获取立

体车库的位置坐标及停车任务后，

智能车循迹到达立体车库。项目

8地图如图所示。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

设定按键

S4键：小车全自动运行状态置位

编写程序

KEY_Check（）编写：当按键4按下，智能车

启动并完成任务。

Car_Thread（）编写：小车全自动运行函数，

任务1相关部分。

PARTTWO

知识准备

任务导入知识准备任务实施任务拓展

1.1RFID介绍

RFID

RFID介绍

RFID，全称RadioFrequencyIdentification，即射频识别，是

ZigBee技一种短距离无线通信技术，属于自动识别技术的一种。射频识别

术简介

通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式

STM32F407单片机的引脚

对记录媒体进行读写，从而进行目标识别和数据交换，RFID技术

无需与被识别物品直接接触，即可完成信息的输入和处理，能快

速、实时、准确地采集和处理信息。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

1.2RFID系统组成

RFID系统

RFID介绍

RFID系统的最小硬件系统构成主要包括电子标签、读写器和

ZigBee技数据管理系统三部分组成。读卡器收集到数据信息后，传送到数

术简介

据管理系统进行处理。

STM32F407单片