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ANSYS仿真技术在单臂机械手设计与性能分析中的应用
目录
ANSYS仿真技术在单臂机械手设计与性能分析中的应用（1）．．．．．．．5
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
研究目的和内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、单臂机械手设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
单臂机械手的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
设计要求和性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
关键技术难点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、ANSYS仿真技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
ANSYS仿真技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
ANSYS在机械工程中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
仿真分析的流程与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、单臂机械手的ANSYS仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
仿真模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
材料的选取与属性设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
力学仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.1静态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2动态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3疲劳分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
仿真结果的处理与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
五、单臂机械手的性能优化与改进设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
基于仿真结果的问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
优化设计策略与方案提出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
性能优化后的再次仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
优化效果的评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
六、实验验证与结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验方案的设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验数据与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
实验结果与仿真结果的对比与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
实验验证的总结与反思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
研究的局限性与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
对未来研究的建议与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
ANSYS仿真技术在单臂机械手设计与性能分析中的应用（2）．．．．．．34
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
1.1.1机械手臂发展历史简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1.2ANSYS仿真技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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