电器与PLC控制技术 课件 项目七 任务四.pptx

项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用

任务四

PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

十二·五国家规划教材——电器与PLC控制技术（第2版）

机械工业出版社

项目七认识PLC的基本指令

项目概述

项目七包含五个任务：

任务一：PLC控制送料机构运行

任务二：PLC控制气动机械手手动运行

任务三：PLC控制变频器运行

任务四：PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

任务五：PLC编程与实训（或实践）

学习重点

学习难点

项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用

项目概述

学习重点：

1.PLC控制送料机构运行。

2.PLC控制气动机械手手动运行。

3.PLC控制变频器运行。

4.PLC控制物料识别与分拣系统自动运行。

5.PLC编程与实训（或实践）。

学习难点

项目概述

学习重点

项目七认识PLC的基本指令

项目概述

学习难点：

1.PLC基本指令的应用

2.PLC控制电机运行

3.PLC编程实践

学习重点

学习难点

项目概述

学习难点

任务目标

知识目标：

1.认识YL-235A实训设备物料识别与分拣机构；

2.掌握物料识别与分拣机构控制电路的连接与测试；

3.掌握物料识别与分拣机构PLC控制程序的编写。

能力目标：

1.知道物料识别与分拣机构的组成；

2.会物料识别与分拣机构控制电路的连接与测试；

3.会物料识别与分拣机构PLC控制程序的编写与调试。

素质目标：

培养学生从点滴入手，脚踏实地的学习。培养全方面分析问题和思考问题的能力，发扬团结互助的精神。

任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

任务目标

任务描述

任务目标

任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

任务目标

1.请根据图7-4-1所示的PLC外部接线图，在YL235A物料识别与分拣机构、按钮模块、警示灯、变频器模块、三菱FX3U—48MRPLC模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求进行送料机构控制电路的连接，如图7-4-1所示。

图7-4-1物料识别与分拣机构外部接线图

任务描述

任务目标

任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

任务目标

2.编写PLC控制程序，并在YL—235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。

任务分析

任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

任务目标

1.YL-235A实训设备中皮带输送机的三相交流异步电动机由变频器进行调速控制。

2.推料气缸必须是缩回的状态才可以起动系统，如果不在缩回状态请手动进行复位。

3.按下起动按钮SB5，绿色警示灯闪烁，红色警示灯熄灭，允许物料。

4.进料口光电传感器检测到工件后，皮带输送机以20Hz起动正转运行，同时红色警示灯闪烁，绿色警示灯熄灭，不允许放料。

5.如果皮带输送机上的物料是金属物料，物料到达位置A时，由1#推料气缸将物料推入1#料仓；如果是白色物料，物料到达位置B时，由2#推料气缸将物料推入2#料仓；；如果是黑色物料，物料到达位置C时，由3#推料气缸将物料推入3#料仓。

6.物料推入料仓后，推料气缸缩回，同时皮带输送机停止，同时绿色警示灯闪烁，红色警示灯熄灭，等待放入下一个物料。

7.任意时刻按下停止按钮SB6，系统停止。

知识点一

知识点二

任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

任务目标

一、物料识别与分拣机构

图7-4-2送料机构

知识点一

知识点三

知识点一

知识点二

任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

任务目标

二、光纤传感器

1.本设备中的光纤传感器主要用于白色物料和黑色物料的识别，E3X-NALL光纤传感器如图7-4-3所示。在实际操作过程中，将白色物料和黑色物料分别放在光纤检测头下方，我们只需要调节8挡位灵敏度调节旋钮即可。因为黑色物料反射入光量小于白色物料，所以我们只需要分别调节两光纤传感器灵敏度，如其中一个光纤传感器只能检测到白色物料（检测不到黑色物料），这样可以利用光纤传感器检测出白色与黑色物料。

图7-4-3E3X-NALL光纤传感器

知识点一

知识点三

知识点一

知识点二

任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

任务目标

二、光纤传感器

2.E3X-NALL光纤传感器输出动作显示灯亮情况说明如图7-4-4所示。

图7-4-4E3X-NALL光纤传感器输出动作显示灯亮情况说明

任务实施

任务四PLC控制物料识别与分拣系统自动运行

任务目标

一、元器件检查

清点任务所需的设备、工具及材料，并利用万用表检查元器件好坏。

二、建立I/O分配表

根据任务，分析出输入/输出（I/O）分配表，如表7-4-1所示。

表7-4-1物料识别与分拣机构I/O分配表

输入

输出

输入元件

功能作用

输入继电器

输出元件

控制对象

输出继电器

SB5

起动

X0

气缸一

推料气缸一

Y11