智能采摘设备设计与结构强度验证.docxVIP

智能采摘设备设计与结构强度验证

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1智能采摘设备发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2结构强度验证的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的及价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、智能采摘设备设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1设计原则与要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1.1设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1.2设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2设备结构设计与功能规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2.1整体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2.2功能模块规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2.3采摘装置设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、结构强度理论及计算方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1结构强度理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.1结构力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.2强度理论及准则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2强度计算方法及流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.1应力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.2强度计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.3计算流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、智能采摘设备结构强度验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1验证方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1.1有限元分析法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1.2实验验证法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1.3验证步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2验证结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2.1有限元分析结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2.2实验验证结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2.3结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

五、结构优化与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1结构优化方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1.1针对强度弱点的优化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1.2结构优化后的性能预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.2改进建议与后续研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2.1设计参数调整建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2.2制造工艺优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2.3后续研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

六、结论