工业机器人虚拟仿真技术应用（ABB） 课件 项目3工业机器人绘图工作站虚拟仿真.pptx

工业机器人绘图工作站虚拟仿真;1.导入绘图笔工具模型

2.设定绘图笔工具位置

3.创建工具坐标系框架

4.创建工具;1.导入绘图笔工具模型;1.导入绘图笔工具模型;2.设定绘图笔工具位置;2.设定绘图笔工具位置;3.创建工具坐标系框架;4.创建工具;（2）设置“创建工具”的“工具信息第1步”。;（3）“创建工具”对话框“工具信息第2步”。

;工业机器人绘图工作站虚拟仿真;任务分析;创建工件坐标系;创建工件坐标系;工业机器人绘图工作站虚拟仿真;1.创建空路径

2.示教指令和目标点

3.沿路径运动;1.创建空路径;1.创建空路径;2.示教指令和目标点;2.示教指令和目标点;2.示教指令和目标点;2.示教指令和目标点;2.示教指令和目标点;2.示教指令和目标点;2.示教指令和目标点;2.示教指令和目标点;2.示教指令和目标点;3.沿路径运动;工业机器人绘图工作站虚拟仿真;1.工业机器人仿真运行

2.录制视频;1.工业机器人仿真运行;1.工业机器人仿真运行;1.工业机器人仿真运行;1.工业机器人仿真运行;2.录制视频;2.录制视频;2.录制视频;2.录制视频;工业机器人绘图工作站虚拟仿真;1.设置初始参数

2.生成自动路径

3.调整目标点工具位姿

4.轴配置参数

5.完善路径和优化参数;1.设置初始参数;2.生成自动路径;2.生成自动路径;3.调整目标点工具位姿;3.调整目标点工具位姿;4.轴配置参数;4.轴配置参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;5.完善路径和优化参数;工业机器人绘图工作站虚拟仿真;1.创建镜像框架

2.创建和移动路径

3.镜像路径

4.调用路径与仿真运行;1.创建镜像框架;1.创建镜像框架;1.创建镜像框架;1.创建镜像框架;2.创建和移动路径;3.镜像路径;3.镜像路径;3.镜像路径;3.镜像路径;3.镜像路径;4.调用路径与仿真;4.调用路径与仿真