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多模态感知赋能盲人避障：技术革新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

视觉是人类感知外界环境的重要途径之一，据统计，在人类获取的所有外界信息中，来自视觉的占比高达70%-80%。然而，全球至少有22亿人视力受损或失明，中国是世界上盲人最多的国家，占全球总数的18%-20%，每年新增盲人数量高达45万。对于盲人而言，由于视觉功能的缺失，他们在日常生活中面临着诸多不便与挑战，出行困难便是其中最为突出的问题之一。

盲人出行时，在行走路径选择、交通换乘识别、道路障碍规避等方面都遭遇着困扰。城市环境复杂多变，道路情况错综复杂，盲人在无视觉引导的情况下，难以准确判断路线，尤其是在陌生