电器与PLC控制技术 课件 项目四 PLC的步进指令及状态编程法（任务1）.pptx

项目四PLC的步进指令及状态编程法

任务一十字路口交通灯控制编程

十二·五国家规划教材——电器与PLC控制技术（第2版）

机械工业出版社

项目四PLC的步进指令及状态编程法

项目概述

项目四包含二个任务7个知识点：

任务一主要学习步进顺序控制、功能图和状态转移等概念。

掌握步进顺序控制指令、状态继电器S、步进触点STL和SCF语言。掌握使用无分支步进控制编程方法，并运用work2软件编写程序。

任务二主要学习SFC顺序功能图的类型，在掌握无分支编程的基础上学习选择分支和并行分支结构及编程方法。掌握跳步、重复和循环SFC编程方法。

学习重点

学习难点

项目概述

学习重点：

1.PLC步进指令及其用法，学会用步进指令编写控制程序；

2.状态转移图的建立方法、注意事项及规则；

3.编写SFC顺序功能图；

4.单流程、选择性分支与汇合、并行性分支与汇合的编程方法。

学习难点

项目概述

学习重点

项目四PLC的步进指令及状态编程法

项目概述

学习难点：

1.状态转移图的建立方法、注意事项及规则；

2.编写SFC顺序功能图；

3.选择性分支与汇合、并行性分支与汇合的编程方法。

学习重点

学习难点

项目概述

学习难点

项目四PLC的步进指令及状态编程法

任务目标

知识目标：

1.理解步进顺序控制、功能图和状态转移等概念。

2.掌握步进顺序控制指令、状态继电器S和SCF语言。

3.掌握使用无分支步进控制编程方法，运用work2软件编写程序。

能力目标：

1.根据任务要求，在PLC实训装置或YL-235A型光机电一体化实训装置上选择合适的电气控制模块完成任务。

2.掌握步进顺序控制方法、SFC程序绘制方法和TRAN指令。

素质目标：

培养学生分析问题和解决问题的能力，培养学生劳动安全意识，一丝不苟的劳动精神。

任务一十字路口交通灯控制编程

随着经济社会的发展，汽车拥有量急剧增加，在车流量、人流量密集

的十字路口，引导车辆、行人有序通行的交通灯是一种常见的交通指

挥控制系统。本任务以交通灯的PLC控制为例学习步进指令及状态编

程法。

十字路口有一个交通灯控制系统，示意图如图4-1-1所示。其运行过程：

开关SD闭合时，交通灯控制系统开始运行，开关SD断开时，交通灯系

统停止运行；交通灯开始运行时，每60S为一个循环周期，具体亮灯的

时间分配为：

0～20S时，南北方向红灯，东西方向绿灯，东西方向人行道灯长亮；

20～25S时，南北方向红灯，东西方向人行道灯长亮，东西方向绿灯

以f=1HZ的频率闪亮；

25～30S时，南北方向红灯，东西方向人行道灯、东西方向黄灯长亮；

30～50S时，东西方向红灯，南北方向绿灯，南北方向人行道灯长亮；

50～55S时，东西方向红灯，南北方向人行道灯长亮，南北方向绿灯

以f=1HZ的频率闪亮；

55～60S时，东西方向红灯，南北方向人行道灯、南北方向黄灯长亮。

任务描述

任务目标

任务一十字路口交通灯控制编程

任务描述

任务目标

任务一十字路口交通灯控制编程

根据上述运行规律，设计交通灯控制电路如图4-1-2所示，HL1南北方

向绿灯、HL2南北方向黄灯、HL3南北方向红灯、HL4东西方向绿灯、

HL5东西方向黄灯、HL6东西方向红灯、HL7南北方向人行道灯、HL8

东西方向人行道灯，编写控制程序，选择电路所需要的电器元件，

在网孔板上安装并调试十字路口交通灯模拟控制电路。

任务描述

任务目标

任务一十字路口交通灯控制编程

任务分析

交通灯是按时间顺序控制不同方向的红、绿灯、黄灯点亮、熄灭的时间来指挥交通，这种控制方式符合步进指令及状态编程法的编程思想，可以采用步进指令进行编程。

任务一十字路口交通灯控制编程

知识点一

知识点二

知识点三

任务一十字路口交通灯控制编程

无分支步进编程

步进编程的基本思路是：把复杂的工作过程分解成相对独立的多个工作步骤，每一个工作步骤称为“步”或“工步”，各个“步”既相对独立又有顺序关联。对每一个工作步骤编制对应的步控制程序，每一步控制程序由一个特殊的常开触点——步进触点来控制，多个步的控制程序有机结合，完成整个工作过程。这种编程方法称为步进指令编程，简称步进编程。

知识点一

知识点二

知识点三

任务一十字路口交通灯控制编程

知识点一

知识点二

知识点三

任务一十字路口交通灯控制编程

状态继电器S和步进触点

步进控制要使用到状态继电器S，FX2N系列PLC中共有900个状态软元件，其中S0~S9用作初始状态，S10~S499用作通用工作状态，S500~S899用作断电保持型工作状态。各状态继电器的一个常开触点作为步进控制的步进触点，也就是所谓的控制元件，其他触点还可以当作普通触点使用，就有梯形图中放置步进触点只能用STL