面向矿山挖掘场景的语义实景在线3D重建：技术、挑战与应用.docx

面向矿山挖掘场景的语义实景在线3D重建：技术、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

矿山挖掘作为资源开采的关键环节，在国家经济发展中占据着举足轻重的地位。随着全球工业化进程的加速，对各类矿产资源的需求持续攀升，矿山开采规模不断扩大，作业环境愈发复杂。传统矿山开采模式在面对日益增长的资源需求和复杂多变的开采条件时，逐渐暴露出诸多弊端，如开采效率低下、资源浪费严重、安全事故频发等，这些问题不仅制约了矿山企业的可持续发展，也对人员生命安全和生态环境造成了严重威胁。

在矿山开采过程中，准确掌握矿山的地形地貌、地质构造、矿体分布等信息是实现高效开采和安全生产的基础。然而，传统的矿山测量和监测手段