事件触发下非线性系统抗干扰控制算法的深度剖析与优化策略.docx

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2025-03-07 发布于上海
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事件触发下非线性系统抗干扰控制算法的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技和工业迅速发展的背景下，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等众多领域。以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，会受到复杂的空气动力学、发动机性能变化等因素影响，导致其动力学模型呈现出高度的非线性；在机器人控制中，机器人的关节运动、负载变化等也会使系统表现出明显的非线性特征。与线性系统不同，非线性系统的输出与输入之间并非简单的线性叠加关系，这种复杂的动态特性使得非线性系统的控制成为极具挑战性的问题，传统的线性控制理论在处理非线性系统时往往难以达到理想的效果，无法满足实际应