嵌入式技术基础及应用 课件 项目5 智能车通信管理系统的设计与实现.pdf

目录

CONTENTS

1任务导入

2知识准备

3任务实施

4任务拓展

PARTONE

任务导入

任务导入知识准备任务实施任务拓展

本任务中，模拟智能车中不同设

备之间通过RS-485总线进行通

信。主机按下启动按钮，智能车

启动并传输数据到从机的OLED

屏上。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

设定按键

S1键：启动按钮

S2键：左转按钮

S3键：右转按钮

S4键：清空按钮

编写程序

控制OLED屏显示”GO”、“Left”、

“Right”和清屏

PARTTWO

知识准备

任务导入知识准备任务实施任务拓展

串行通信和并行通信

串行通信（SerialCommunication）是指外设和计算机之间通

过数据信号线、地址线与控制线等，将数据按照规定时序一个

通讯概述

比特位接一个比特位地按序传输。串行通信使用较少的通信线

串行通信路就可以完成信息的交换，特别适用于计算机与计算机、计算

机与外设之间的远距离通信。串行通信所需的线路成本低且抗

STM32F407单片机的引脚

USART干扰能力强，是嵌入式系统中常用的通信方式。

并行通信（ParallelCommunication）是指将多个比特位同时

RS-485通过并行线路进行传送，数据传送效率比串行通信高，但数据

标准

线之间容易相互干扰，布线成本高，不适合长距离传输。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

串行通信和并行通信

通讯概述

串行通信

USARTSTM32F407单片机的引脚

RS-485

标准

任务导入知识准备任务实施任务拓展

单工、半双工和全双工

通讯概述

串行通信

USART