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复杂环境下基于单目视觉的车道线感知系统：技术突破与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加快和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严峻，对交通安全和出行效率提出了更高的要求。自动驾驶技术作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的研究和应用。车道线感知作为自动驾驶的关键技术之一，能够为车辆提供行驶路径的重要信息，辅助车辆实现车道保持、车道偏离预警、自动变道等功能，对于提高自动驾驶的安全性和可靠性具有至关重要的作用。

在自动驾驶系统中，准确的车道线感知是车辆安全行驶的基础。当车辆能够实时、精确地识别车道线时，它可以更好地保持在当前车道内行驶，避免偏离车道