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2025基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统通用要求.docx

2025基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统通用要求.docx

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    基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统通用要求

    目 次

    前 言 II

    范围 1

    规范性引用文件 1

    术语、定义和缩略语 1

    术语和定义 1

    缩略语 2

    系统组成和功能要求 2

    系统组成 2

    功能要求 3

    数据交互流程 4

    测试场景数据下发 4

    测试过程控制 5

    测试车辆状态上报 5

    系统工作流程 6

    I

    PAGE

    PAGE1

    II

    II

    基于车路协同的自动驾驶实车在环测试系统通用要求

    范围

    本文件规定了基于车路协同的、面向高等级自动驾驶的实车在环测试系统的系统组成、功能要求、数据交互要求以及系统工作流程。

    本文件适用于具备车

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