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2024车路协同路侧感知系统第1部分：技术要求.docx

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    车路协同路侧感知系统第1部分：技术要求

    I

    I

    II

    II

    目 次

    前 言 II

    范围 3

    规范性引用文件 3

    术语和定义 3

    缩略语 5

    路侧感知系统 6

    系统组成 6

    系统分级 6

    系统应用场景 6

    系统总体要求 7

    通用要求 7

    系统功能与性能要求 7

    设备设施技术要求 11

    信息采集单元 11

    路侧计算单元 13

    信息发布单元 14

    附录 A（资料性）融合感知定位框架 16

    附录 B（规范性）车路协同自动驾驶应用场景 17

    ——第1部分：技术要求；

    ——第2部分：测试方法；

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