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控制智能系统
第一章控制智能系统的基本概念
1.智能系统的定义与分类
智能系统是一种能够模拟人类智能行为,自主完成特定任务的系统。它包括机器学习、深度学习、自然语言处理等多种技术。智能系统可以分为以下几类:
专家系统:模拟人类专家解决问题的方式,如医疗诊断、故障排查等。
机器人系统:具有自主移动和执行任务的能力,如工业机器人、无人驾驶等。
神经网络:模拟人脑神经元结构,用于图像识别、语音识别等任务。
2.控制系统的基本原理
控制系统是智能系统的重要组成部分,它通过对输入信号进行处理,实现对输出信号的调控。控制系统的基本原理包括:
反馈:将输出信号与期望信号进行比较,得到误差信号,
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