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智能制造：机器人智能制造中的非线性目标跟踪控制分析
目录
智能制造：机器人智能制造中的非线性目标跟踪控制分析（1）．．．．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
机器人智能制造概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1机器人智能制造的概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2机器人智能制造的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3机器人智能制造的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
非线性目标跟踪控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1非线性系统的基本特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2非线性控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3非线性目标跟踪控制的基本方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
机器人智能制造中的非线性目标跟踪控制策略．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1非线性控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1.1控制器设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1.2控制器参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2智能算法在非线性目标跟踪控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2.1智能优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.2深度学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
机器人智能制造中非线性目标跟踪控制仿真分析．．．．．．．．．．．．．20
5.1仿真系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.2仿真实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2.1仿真实验一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2.2仿真实验二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
机器人智能制造中非线性目标跟踪控制的应用实例．．．．．．．．．．．25
6.1应用场景一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.2应用场景二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.3应用场景三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
智能制造：机器人智能制造中的非线性目标跟踪控制分析（2）．．．．28
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
二、智能制造与机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.1智能制造定义及发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2机器人技术在智能制造中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3机器人智能制造发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
三、非线性目标跟踪控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1
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