电机及电气控制课件：他励直流电动机的起动与反转.pptx

轧钢机电动机的调速控制;1.生产机械对直流电动机的起动要求;他励直流电动机;在电动机准备起动时，给励磁回路加额定电压，降低加在电枢两端的电源电压Ua，起动过程中逐渐升高Ua，起动结束时Ua升至额定电压UN。;缺点：需要一套可调节的直流电源，设备投资大。;在电动机准备起动时，先在电枢回路串入起动电阻，然后给励磁回路和电枢回路分别加上额定电压。;UN=Ea+(Ra+RST1+RST2)Ia;电枢回路电阻：Ra总=Ra＋RST1＋RST2;切除RST2后的电枢回路电阻：Ra总=Ra＋RST1;切除RST1后的电枢回路电阻：Ra总=Ra;从起动点a1加速到a2点;直流电动机的转向由电磁转矩的方向决定。

电磁转矩的方向由磁通的方向和电枢电流的方向共同决定：;2）实际应用中，直流电动机实现反转，大多是采用改变电枢电压极性的方法。;他励直流电动机弱磁或失磁时，会引起转速迅速升高，甚至出现“飞车”事故。

因此，在起动时，应先接入额定励磁电压，再接入电枢电压，或者二者同时接入，而且还要在励磁回路中设置弱磁保护。;延时结束;电路中的保护环节;主电路;例1.他励直流电动机起动时，没加励磁电压，就接通了电枢电压，会出现什么现象？

请以TL=0和TL=TN两种情况来分析。;思考与训练;思考与训练;思考与训练