电机及电气控制课件：直流电机的工作原理与基本结构.pptx

;;;;一、直流电机简介;2.直流电机的特点（与交流电机相比）;3.直流电机的应用;二、直流电机的基本结构;1-机座2-主磁极3-转轴4-电枢铁心

5-换向磁极6-电枢绕组7-换向器8-电刷;定子结构示意图;主磁极结构示意图;;;;直流电机的转子也称为电枢，电枢槽内放置电枢绕组。;;换向器剖面图

1-螺旋压圈2-换向器套筒

3-V形压圈4-V形云母环

5-换向铜片6-云母片;3.直流电机的总结构图;3.直流电机的总结构图;主磁极固定不动，通常用N、S来表示。;转子通常又称为电枢。

它是由铁磁性物质构成的圆柱体，安装在主磁极之间。;;四、直流发电机的工作原理;;直

流

发

电

机物理

模

型;;;;电刷AB两端极性恒定，输出直流电;1.直流电动机的工作条件;当导体ab处于N极下、cd处于S极下时，ab中的电流由a流向b，cd中的电流由c流向d，整个线圈中的电流顺时针流动。;当电枢转过90°，使导体ab和cd位于磁场的物理中性面上时，换向片1和2与电刷A和B都接触，电枢线圈被短路，其中无电流，电磁转矩消失。;;直流电动机电刷两端接入的是直流电源，经过换向片和电刷流到电枢线圈中的电流，却是交变的。;;电直刷流

两电端源

接;;六、直流电机的可逆原理;它以永磁体提供励磁，使结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了集电环和电刷，提高了运行的可靠性；无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了功率密度和效率(90%)。;定子与普通感应电动机基本相同，由叠片叠压而成以减少运行时产生的铁耗，其中装有三相交流绕组，称作电枢。;内置式转子的磁路结构主要有径向式、切向式和混合式3种，主要区别在于永磁体磁化方向与转子旋转方向关系的不同。;当三相电流通入永磁同步电机定子的三相对称绕组中时，电流产生的磁动势合成一个幅值大小不变的旋转磁动势。由于其幅值大小不变，这个旋转磁动势的轨迹便形成一个圆，称为圆形旋转磁动势，其大小正好为单相磁动势最大幅值的1.5倍，即;由于永磁同步电机的转速恒为同步转速，因此转子主磁场和定子圆形旋转磁动势产生的旋转磁场保持相对静止。两个磁场相互作用，在定子与转子之间的气隙中形成一个合成磁场，它与转子主磁场发生相互作用，产生了一个推动或者阻碍电机旋转的电磁转矩Te，即;1.按供电频率分

永磁无刷电机包括永磁无刷直流电机和永磁无刷交流电机两种类型，作为电动机运行时均需变频供电。

前者只需要方波型逆变器供电，后者需要正弦波型逆变器供电。;（四）调速永磁同步电机的电路结构