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运动控制软件：Rockwell Automation Kinetix二次开发_（20）.Kinetix二次开发项目实践.docx

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    Kinetix二次开发项目实践

    1.项目概述

    在本节中，我们将通过一个具体的项目实践来详细介绍如何进行RockwellAutomationKinetix的二次开发。项目的目标是开发一个自动化的生产线控制系统，该系统能够通过Kinetix5500伺服驱动器实现精确的运动控制。我们将从项目的需求分析、系统设计、编程实现到最终的调试和测试进行全面的讲解。

    1.1需求分析

    在开始任何开发项目之前，需求分析是至关重要的一步。我们需要明确系统需要实现的功能，以及具体的性能指标。以下是一些关键的需求点：

    运动控制精度：系统需要实现高精度的运动控制，以确保生产

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