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运动控制软件：Siemens Sinamics二次开发_（17）.驱动器硬件接口设计.docx

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    驱动器硬件接口设计

    在运动控制软件开发中，驱动器硬件接口的设计是至关重要的一步。SiemensSinamics系列驱动器提供了丰富的硬件接口，包括数字输入/输出（DI/DO）、模拟输入/输出（AI/AO）、现场总线接口（如Profinet、Profibus）等。本节将详细介绍如何设计这些硬件接口，以便在二次开发中更好地与SiemensSinamics驱动器进行通信和控制。

    数字输入/输出接口设计

    数字输入/输出（DI/DO）接口用于实现驱动器与外部设备之间的简单信号传递。这些信号可以用于启动、停止、故障检测等基本控制功能。

    数字输入接口

    数字输入接口

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