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上位机与驱动器通信接口设计
在运动控制应用中，上位机与驱动器之间的通信接口设计是至关重要的环节。合理的通信接口设计不仅能够确保数据的准确传输，还能提高系统的可靠性和响应速度。本节将详细介绍上位机与驱动器通信接口的设计原理和方法，并通过具体的代码示例来展示如何实现这些接口。
通信接口的基本概念
通信接口是指上位机与驱动器之间进行数据交换的通道。在运动控制软件中，常见的通信接口包括串行通信（如RS-232、RS-485）、以太网通信（如EtherNet/IP、Profinet）、现场总线通信（如CANopen、Profibus）等。选择合适的通信接口取决于系
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