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iQ-R系列项目案例分析与实践
项目背景
在工业自动化领域,MitsubishiElectriciQ-R系列控制系统因其高性能、灵活性和可靠性而广泛应用于各种复杂场景。本节将通过一个实际的项目案例,详细介绍如何利用iQ-R系列控制系统进行二次开发,以满足特定的工业需求。项目背景设定为一个生产线的自动化控制,该生产线需要实现多个设备的协同工作、数据采集与处理、以及故障诊断与报警等功能。
项目需求分析
1.设备协同工作
生产线上的各个设备需要按照预定的顺序和时间进行协同操作。例如,输送带启动后,机械手需要在特定位置抓取物料并放置到指定位置。这些设备之间
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