自动化控制软件：Rockwell Automation Studio 5000二次开发_（8）.梯形图编程.docx

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梯形图编程

1.梯形图编程概述

梯形图编程（LadderDiagram,LAD）是自动化控制领域中最为常见的编程方法之一。它起源于继电器控制逻辑，通过图形化的方式模拟继电器电路，使得工程师能够更加直观地理解和设计控制逻辑。在RockwellAutomationStudio5000中，梯形图编程是一种强大的工具，可以用于实现复杂的过程控制和逻辑控制。

梯形图编程的基本元素包括：

触点：表示输入条件或内部状态。

线圈：表示输出或内部寄存器。

逻辑块：用于实现特定的逻辑功能，如定时器、计数器等。

2.基本触点和线圈

2.1常开触点（XIC）

常开触点（ExamineifClosed,XIC）是梯形图中最基本的输入元件。当输入条件为真（即输入信号为1）时，触点闭合，允许电流通过。在梯形图中，常开触点通常用一个水平线上的小方块表示。

|[XIC]|()|

|IN1|OUT1|

示例代码：

假设我们有一个输入信号IN1和一个输出信号OUT1，当IN1为1时，OUT1也应为1。

|[XIC]|()|

|IN1|OUT1|

2.2常闭触点（XIO）

常闭触点（ExamineifOpen,XIO）与常开触点相反。当输入条件为假（即输入信号为0）时，触点闭合，允许电流通过。在梯形图中，常闭触点通常用一个水平线上的小方块和一条斜线表示。

|[XIO]|()|

|IN2|OUT2|

示例代码：

假设我们有一个输入信号IN2和一个输出信号OUT2，当IN2为0时，OUT2也应为1。

|[XIO]|()|

|IN2|OUT2|

2.3输出线圈（OTE）

输出线圈（OutputEnergize,OTE）用于驱动输出设备。当触点条件满足时，输出线圈激活，输出信号变为1。在梯形图中，输出线圈通常用一个水平线上的圆圈表示。

|[XIC]|()|

|IN3|OUT3|

示例代码：

假设我们有一个输入信号IN3和一个输出信号OUT3，当IN3为1时，OUT3也应为1。

|[XIC]|()|

|IN3|OUT3|

3.逻辑组合

3.1串联逻辑

在梯形图中，多个触点可以串联在一起，表示逻辑与（AND）操作。只有当所有串联的触点条件都满足时，输出线圈才会激活。

|[XIC][XIC]|()|

|IN1|IN2|OUT1|

示例代码：

假设我们有两个输入信号IN1和IN2，以及一个输出信号OUT1。当IN1和IN2都为1时，OUT1才为1。

|[XIC][XIC]|()|

|IN1|IN2|OUT1|

3.2并联逻辑

在梯形图中，多个触点可以并联在一起，表示逻辑或（OR）操作。只要有一个并联的触点条件满足，输出线圈就会激活。

|[XIC]()|

|IN1OUT1|

|[XIC]()|

|IN2OUT1|

示例代码：

假设我们有两个输入信号IN1和IN2，以及一个输出信号OUT1。当IN1或IN2为1时，OUT1为1。

|[XIC]()|

|IN1OUT1|

|[XIC]()|

|IN2OUT1|

4.常用逻辑块

4.1定时器（TIMER）

定时器（Timer）用于在满足一定条件后延迟一定时间再执行操作。RockwellAutomationStudio5000支持多种类型的定时器，包括接通延时定时器（TON）和断开延时定时器（TOF）。

4.1.1接通延时定时器（TON）

接通延时定时器（TimerOn-Delay,TON）在输入信号为1时开始计时，当计时时间达到预设值时，输出线圈激活。

示例代码：

假设我们有一个输入信号IN1，一个预设时间为5秒的定时器Timer1，以及一个输出信号OUT1。当IN1为1时，定时器开始计时，5秒后OUT1为1。

|[XIC]|[TON]|()|

|IN1|Timer1|OUT1|

定时器设置：

预设时间：5秒

当前时间：0秒

4.2计数器（COUNTER）

计数器（Counter）用于在满足一定条件时累