电器与plc控制技术教案 项目七任务二.docx

教案

教师姓名

授课形式

授课时数

授课日期

授课班级

授课章节名称

及教学内容、

目的、要求

项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用

任务二PLC控制气动机械手手动运行

1、教学内容：

1）YL-235A实训设备气动机械手；

2）气动机械手控制电路的连接与测试；

3）气动机械手PLC控制程序的编写。

2、教学目的要求

1）知识目标：认识YL-235A实训设备气动机械手；掌握气动机械手控制电路的连接与测试；气动机械手PLC控制程序的编写。

2）能力目标：知道气动机械手的组成；会气动机械手控制电路的连接与测试；会气动机械手PLC控制程序的编写与调试。

3）素质目标：培养学生从点滴入手，脚踏实地的学习。培养全方面分析问题和思考问题的能力，发扬团结互助的精神。

教学重点

教学难点

教学重点：PLC控制气动机械手手动运行。

（2）教学难点：YL-235A机电一体化设备气动机械手控制电路的连接与编程。

使用教具

黑板、教学课件PPT、YL-235A实训设备

课后反思

教学活动

【课题导入】光机电一体化控制技术在实际中的应用。（分钟）【新课内容】PLC控制气动机械手手动运行。(分钟)

【总结】

【作业布置】(分钟)

项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用

任务二PLC控制气动机械手手动运行

教学过程：

教学环节

教学内容

教师活动

学生活动

任务引入

本项目主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程。本项目分成4个任务，4个实训任务循序渐进，层层深入。通过任务训练，使学生逐步具备PLC、变频器、触摸屏、传感技术、气动技术的综合应用能力。

讲授

聆听记忆并记录

任务描述

1.请根据图7-2-1所示的PLC外部接线图，在YL235A气动机械手机构、按钮、警示灯、三菱FX3U—48MRPLC模块上选择电路需要的电器，并按照工艺要求进行机械手机构控制电路的连接。

2.按照任务分析中的控制要求，先写PLC控制程序，并在YL-235A实训装置上进行实验调试，实现任务要求的功能。

讲授

聆听记忆并记录

任务分析

在起动前或正常停止后机械手必须停留在原位，也就是初始位置。机械手的初始位置是：机械手的悬臂气缸停留在左限位，悬臂气缸和手臂气缸的活塞杆均缩回，气爪处于松开状态。

上电后，若机械手未处于初始位置，请手动复位机械手，使机械手处于初始位置。只有机械手处于初始位置，才能够起动运行。

当物料检测光电传感器检测到物料台有物料后，机械手工作方式采用手动单步运行。机械手的动作顺序为：悬臂伸出→手臂下降→手爪夹紧→手臂缩回→悬臂缩回→悬臂右转→悬臂伸出→手臂下降→手爪松开→手臂缩回→悬臂缩回→悬臂左转。

讲授分析

聆听记忆并记录

任务准备

一、气动机械手机构

二、磁性开关

三、气动原理

讲授巡回指导

聆听记录动手操作

任务实施

一、元器件检查

二、建立I/O分配表

三、电路连接

四、程序的编写与下载

五、调试与运行

六、实训场地现场清理

讲授巡回指导

聆听记录动手操作

任务小结

一、元器件检查

二、建立I/O分配表

三、电路连接

四、程序的编写与下载

五、调试与运行

六、实训场地现场清理

讲授

聆听记录并记忆

任务拓展

PLC与触摸屏控制机械手机构运行及数据监测

讲授演示巡回指导

聆听记录记忆动手操作

任务评价

对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表7-2-3所示评分表内

作业布置

布置作业

课后完成作业并上交